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同步澳门新萄京59533com再同步的模糊控制器研究


保持电力系统澳门新萄京59533com的同步运行是电力系统正常运行的必要条件。因此,澳门新萄京59533com电力系统的静态和暂态稳定性的概念也都是以电力系统中任一发电机是否失去同步运行为依据。在电力系统中,一旦发电基金项目:国家重点基础研究专项经费项目(G1998020311);清华大学电力系统国家重点。其他3个模糊控制器依次类推可得。模糊控制器由模糊化接口、模糊控制规则、模糊推理、去模糊化接口4个部分组成。模糊化接口是根据精确输入模拟量及对应的隶属函数,来确定与其相关的语言变量值的隶属度。模糊控制规则采用的格式为:若A且B则C,即如果满足条件A和B,则实行控制C.根据转差和转差的导数得出的控制规则15条如表1所示。
表1 X脱Oper1的控制规则d夕控制策略的推导过程模糊推理采用Mamdani方法,去模糊化采用中位数法,其推理过程如所示。
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是控制措施的三维控制图。
为实现附加断续控制,模糊控制器应由4个模糊子控制器组成,澳门新萄京59533com每个模糊子控制器完成附加断续控制的1个过程阶段,是整个模糊控制器的结构示意图。从图中可看出,4个控制器对应着4个控制阶段,而每个控制器的输出除了控制操作外,还有上个控制器激励下一个控制器的作用(仅前3个子控制器有此作用)。故这4个子控制器的控制规则并不相同,从而推理过程也不相同。对于前3个控制器,要实现以下3个功能:控制操作(满足控制条件)、不作用(在常规情况下)及激发下一个模糊控制器(当不满足上面的条件时)。而第4个模糊控制器则只需完成前2个功能。对于控制器操作的条件,后面3个模糊控制器不但要在符合模糊推理条件下才能操作,还必须是在前一模糊控制的激发状态为真时才可以实施本控制器的操作,两个条件缺一不可。
4仿真结果分析4.1单机-无穷大系统及其仿真结果根据本文所提出的模糊控制的控制器,应用MATLAB仿真工具分别对单机-无穷大系统和多机系统进行系统失步的数字仿真。
示出了单机-无穷大系统的简单示意图。
其澳门新萄京59533com及其励磁系统模型参数的选择见的附录。而原动机及调速系统的模型由于要加入快关汽门控制,故采用的是中的调速器模型和原动机模型的典型值。当系统中的一条输电线在距发电机端约1km处发生三相接地短路故障且因某种原因而延迟切除故障时或发生三相永久性短路时,会使发电机失步,从而进入异步运行状态。在这种情况下,若允许系统短时异步运行,那么采用本文提出的模糊控制器,便可使发电机迅速拉入同步运行。分别给出了在发生延迟0.4s切除故障且线路不再重合的条件下,常规控制措施的转差变化曲线及施加附加断续模糊控制器的转差变化曲线。从图中可以看出,在附加控制措施下,澳门新萄京59533com经过一段时间后便恢复同步运行状态。
且由于某种原因而延迟切除故障大约0.8s,在常规控制措施下澳门新萄京59533com将失步,进入异步运行状态。采取本文提出的附加断续模糊控制器对其进行控制,给出了在Gi端母线发生三相永久性短路、延迟0.8s故障切除时间并且线路不再重合的条件下,常规控制措施及加上附加断续模糊控制器后的转差变化曲线。
多机系统的示意图多机系统附加再同步模糊断续控制与常规控制的转差曲线从图中可看出,使用附加断续模糊控制器可改善转差变化情况,使用附加断续控制措施可使发电机快速地拉入同步,从而使系统很快恢复到同步运行状态。由可看出,Gi的控制效果比较明显,澳门新萄京59533com可在大约45s内使失步的发电机很快地拉入同步运行状态,证明了附加断续控制措施的有效性;由于故障发生在距Gi很近的地方,所以对Gi的影响很大,而对G2的影响比较小,所以G2的附加断续控制装置基本上没有动作,可由其常规控制系统的调节作用来达到稳定要求。
5结论本文对模糊控制器的工作原理进行了说明,并通过在单机-无穷大系统和多机系统中的仿真结果证明,这种模糊控制器对电力系统再同步具有较好的控制作用,从而也说明了智能控制器具有实际的应用价值。
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